Как математический маятник используется в навигационных устройствах?

Математический маятник используется в навигационных устройствах для создания невозмущаемой вертикали. ooobskspetsavia.ru Такой маятник, предварительно приведённый к вертикали, сохраняет равновесие независимо от характера ускорений, действующих на точку его подвеса. ooobskspetsavia.ru

Например, маятник Шулера с периодом колебаний 84,4 минуты, находившийся до начала движения в положении равновесия, ни при каких горизонтальных ускорениях точки его подвеса во время движения вдоль поверхности Земли не выйдет из положения равновесия, то есть плечо маятника будет оставаться вертикальным. library.bmstu.ru

Физически маятник Шулера создать невозможно, так как его плечо должно быть равно радиусу Земли. ooobskspetsavia.ru В инерциальных системах его имитируют с помощью гироскопа, на который накладывается момент, пропорциональный угловой скорости вращения вертикали и обратно пропорциональный радиусу Земли. ooobskspetsavia.ru