Как математический маятник используется в навигационных устройствах?

Математический маятник используется в навигационных устройствах для создания невозмущаемой вертикали. 5 Такой маятник, предварительно приведённый к вертикали, сохраняет равновесие независимо от характера ускорений, действующих на точку его подвеса. 5

Например, маятник Шулера с периодом колебаний 84,4 минуты, находившийся до начала движения в положении равновесия, ни при каких горизонтальных ускорениях точки его подвеса во время движения вдоль поверхности Земли не выйдет из положения равновесия, то есть плечо маятника будет оставаться вертикальным. 1

Физически маятник Шулера создать невозможно, так как его плечо должно быть равно радиусу Земли. 5 В инерциальных системах его имитируют с помощью гироскопа, на который накладывается момент, пропорциональный угловой скорости вращения вертикали и обратно пропорциональный радиусу Земли. 5