Конструкция used to в английском языке используется в следующих случаях: 3

1. Когда речь идёт о действиях, которые регулярно происходили в прошлом, но больше не происходят. 3 Например: I used to stay up late but now I try to go to bed early — Раньше я засиживался допоздна, но теперь стараюсь ложиться рано. 3
2. Когда речь идёт о ситуациях в прошлом, которые изменились и не имеют места в настоящем. 3 Например: I used to be a hairdresser — Раньше я была парикмахером. 3

Конструкция used to всегда употребляется в прошедшем времени. 1 Она означает, что раньше что-то было привычным, но потом изменилось. 1

Для образования отрицаний и вопросов с used to используется вспомогательный глагол did. 1