Как исторически сложились чередования согласных в русском языке?

Исторические чередования согласных в русском языке сложились под влиянием фонетических процессов, действовавших в разные периоды развития языка. nnoc.pskgu.ru

Некоторые из них:

• Чередование заднеязычных согласных [г], [к], [х] с шипящими (г//ж, к//ч, х//ш) было вызвано законом I-ой палатализации, действовавшим в дописьменный период. nnoc.pskgu.ru
• Серия чередований согласных (переднеязычных, губных) — т//ч, д//ж, з//ж, ст//ш’ш’, б//бл’ и др. — была вызвана действием закона дописьменной эпохи — следствием их сочетаний со звуком *j. nnoc.pskgu.ru

Также многие чередования возникли вследствие палатализаций — процессов изменения одних согласных звуков в другие под влиянием гласных переднего ряда образования. vk.com

Исторические чередования возникли в дописьменный период под влиянием действовавших тогда фонетических законов, а с возникновением азбуки закрепились и на письме. lit.lib.ru