Как используются геометрические формулы в навигационных системах?

Геометрические формулы используются в навигационных системах для различных задач, например:

• Оценка геометрического фактора. 1 Он определяет точность расчёта координат потребителя при заданной точности измерения псевдодальностей и может служить показателем при сравнении различных беззапросных навигационных систем. 1 Для оценки геометрического фактора необходимо знать координаты потребителя и видимых навигационных КА в топоцентрической системе координат. 1
• Определение координат места судна на двумерной поверхности земного эллипсоида или шара. 2 Для этого нужно измерить как минимум два навигационных параметра и, зная выражение навигационной функции, записать систему уравнений навигационных изолиний. 2 Затем решить систему относительно неизвестных координат, которые и будут координатами места судна. 2
• Расчёт расстояний и направлений на поверхности Земли. 5 Если требуется высокая точность, то Землю представляют эллипсоидом и по координатам точек на нём рассчитывают расстояния между ними и направления из одной точки на другую. 5 Если высокой точности не требуется, то Землю можно представить сферой, на поверхности которой расчёты выполняются по более простым формулам. 5 Если речь идёт о расчёте расстояний и направлений на ограниченной территории (в пределах нескольких километров), то поверхность Земли в этом районе можно просто принять за плоскость, то есть не учитывать кривизну Земли. 5