Как использовать глагол lie для передачи смысла 'лежать' в английском языке?

Глагол lie в английском языке означает «лежать», то есть находиться в горизонтальном положении или принять горизонтальное положение. myefe.ru

Lie — непереходный глагол, поэтому употребляется без дополнения. myefe.ru Но после него может стоять обстоятельство с предлогом, уточняющее место, где лежит предмет или человек. lingualeo.com

Некоторые примеры использования:

• I love to lie on a beach and read — «Я люблю лежать на пляже и читать». myefe.ru
• If you are tired, you can lie on the sofa — «Если ты устала, ты можешь лечь на диван». myefe.ru

Lie — неправильный глагол, имеет три формы: skysmart.ru

1. Infinitive (инфинитив) — lie. skysmart.ru Пример: «The cat likes to lie on the sofa» — «Кошка любит лежать на диване». skysmart.ru
2. Past Simple (прошедшее простое время) — lay. myefe.ru skysmart.ru Пример: «Yesterday the cat lay on the bed» — «Вчера кошка лежала на кровати». skysmart.ru
3. Past Participle (прошедшее причастие) — lain. skysmart.ru Пример: «The cat has lain on the pillow all day» — «Кошка лежала на подушке весь день». skysmart.ru