Осевой скелет у эмбрионов хордовых животных формируется в виде хорды — внутреннего скелета в виде гибкого тяжа, расположенного на спинной стороне. 1

Хорда формируется из энтодермы путём отщепления клеточного тяжа от спинной стороны кишечной трубки. 4 У низших хордовых хорда сохраняется в течение жизни, а у высших хордовых она есть только в эмбриональном периоде, затем хорда замещается позвоночником. 3 Из остатков хорды формируются хрящевые прокладки между позвонками. 4

У позвоночных животных источником для развития осевого скелета служит склеротом — часть сомитов, состоящая из массы мезенхимных клеток. 4 Размножаясь, они заполняют пространство, окружающее хорду, покрывают её и становятся источником развития хрящевых тел и дуг позвонков. 4 С каждой стороны хорды развиваются треугольные массы, углы которых постепенно вытягиваются в спинном, брюшном и срединном направлениях. 4 Так возникают зачатки невральных, поперечных и хордальных отростков позвонков. 4 Хордальные отростки одной стороны срастаются с хордальными отростками другой стороны, таким образом начинают формироваться позвонки. 4 Вскоре начинается охрящевение позвонков. 4 Заключённая в образующийся позвоночный столб хорда впоследствии почти целиком дегенерирует, а хрящевой, а позднее костный позвоночный столб замещает функционально хорду. 4