Эволюция повлияла на строение скелета человека в контексте прямохождения следующим образом:

• Позвоночник. 34 С переходом к прямохождению позвоночник человека получил двойной изгиб: верхний (грудной) отдел выгнут назад, а нижний (поясничный) — вперёд. 3 Это помещает проекцию центра тяжести тела прямо между ступнями, что даёт экономию энергии при ходьбе. 3
• Нижние конечности. 1 Широко расставленные тазобедренные суставы придают устойчивость телу. 1 Ноги человека гораздо длиннее рук, а кости их массивнее. 1
• Тазовый пояс. 1 Широкий и массивный тазовый пояс имеет вид чаши, поддерживает органы брюшной полости и переносит массу тела на нижние конечности. 1
• Стопа. 1 Стопа человека отличается от стопы животного сводчатой формой. 1 Свод смягчает толчки, получаемые телом при ходьбе. 1
• Коленные суставы. 34 Они увеличились для поддержания увеличенного веса тела. 3 Угол разгибания колена (угол между бедром и голенью, образуемый при ходьбе) уменьшился. 3