Причины перехода австралопитеков к прямохождению точно не известны. 1

Среди рассматриваемых причин называют необходимость хватать объекты, такие как пища и детёныши, передними лапами, и осматривать окрестности поверх высокой травы в поисках пищи или чтобы вовремя заметить опасность. 1

Также существует предположение, что прямохождение сформировалось как адаптация к передвижению по мелководью, так как общие предки прямоходящих гоминидов (в том числе людей и австралопитеков) жили на мелководье и питались мелкими водными обитателями. 1

Ещё одна гипотеза предполагает, что изменения климата, произошедшие 11–12 млн лет назад, привели к сокращению лесных массивов в Африке и появлению больших открытых пространств, что и могло подтолкнуть предков австралопитеков к переходу к прямохождению по земле. 1

По мнению антропологов из Дартмутского колледжа (США), детёныши афарских австралопитеков рождались с особенностями строения ступни, характерными для обезьян, и вели древесный образ жизни, что помогало избежать столкновений с хищниками. 5 Лишь по мере взросления представители афарских австралопитеков начинали передвигаться на двух ногах. 5