Эволюция органов дыхания у членистоногих от водных форм к наземным заключалась в следующем:

• У водных членистоногих (ракообразных) органами дыхания являются жабры. 2 Они расположены на ножках и ногочелюстях под боковыми складками головогрудного щита, где постоянно омываются водой. 1
• У наземных членистоногих дыхание осуществляется лёгкими или трахеями, приспособленными к использованию кислорода воздуха. 14 У пауков имеются лёгочные мешки и трахеи, сообщающиеся с внешней средой через дыхательные отверстия. 2 У насекомых органами дыхания являются тончайшие дыхательные трубочки — трахеи. 2

Кроме того, мелкие виды могут получать кислород через кожу. 4