Как астрономы древности определяли прецессию равноденствий?

Астрономы древности определяли прецессию равноденствий на основе наблюдений за положением звёзд. ru.wikipedia.org web.archive.org

Гиппарх во II веке до н. э. обнаружил, что точка весеннего равноденствия медленно перемещается относительно звёзд навстречу годичному движению Солнца. web.archive.org Он приписал это передвижение небесному экватору и принял его равным 1° в 75 лет. gufo.me Затем Гиппарх указал разницу между звёздным и тропическим годом и определил тот и другой. gufo.me

Птолемей в своей геоцентрической системе учитывал движение точки весеннего равноденствия (прецессию). www.volzhin-anatoliy.ru Для этого он ввёл в модель системы мира дополнительную сферу за пределами сферы звёзд. www.volzhin-anatoliy.ru Птолемей в результате наблюдений измерил скорость движения точки весеннего равноденствия (прецессии), которая составила 60” в год. www.volzhin-anatoliy.ru

Большинство астрономов того периода полагали, что все звёзды закреплены на одной сфере (сфере неподвижных звёзд), являющейся границей Вселенной. ru.wikipedia.org Видимое суточное вращение небосвода при этом считалось отражением вращения этой сферы вокруг своей оси — оси мира. ru.wikipedia.org