Амфибии (земноводные) произошли от кистепёрых рыб примерно 385 миллионов лет назад, в середине девонского периода. 3

Эволюционный процесс сопровождался появлением двух решающих приспособлений: дыхания кислородом атмосферы и передвижения по твёрдому субстрату. 2

Некоторые группы кистепёрых рыб независимо друг от друга постепенно приспособились к жизни на суше (не постоянной, а временной). 3 Этому способствовали два главных фактора: тёплый влажный климат и наличие пищевой базы в виде множества наземных беспозвоночных. 3

Некоторые изменения, которые произошли в процессе эволюции:

• Жаберное дыхание заменилось лёгочным. 2
• Конечности типа плавника превратились в пятипалые конечности, которые представляли собой многочленный рычаг, служащий для опоры тела о твёрдый субстрат. 2
• Параллельно изменялись и другие системы органов: покровы, кровообращение, органы чувств, нервная система. 2

Первыми амфибиями, которые были переходными формами между кистепёрыми рыбами и земноводными, стали ихтиостеги. 12 У них были рудименты жаберной крышки, настоящий рыбий хвост, кожа была покрыта мелкой рыбьей чешуёй, но при этом они имели парные пятипалые конечности наземных позвоночных. 12