How to improve the accuracy of camera calibration using different types of checkerboard patterns?

Несколько способов улучшить точность калибровки камеры с помощью различных типов шаблонов шахматной доски:

• Использовать шаблон с чётным количеством квадратов по одному краю и нечётным по другому. uk.mathworks.com На одной стороне должны быть два чёрных угла, на другой — два белых. uk.mathworks.com Это поможет программе определить ориентацию шаблона и начало координат. uk.mathworks.com
• Подготовить шаблон на плоской поверхности. uk.mathworks.com Неровности поверхности могут повлиять на точность калибровки. uk.mathworks.com
• Настроить шаблон так, чтобы на нём было как можно меньше посторонних объектов. uk.mathworks.com Это улучшит скорость обнаружения. uk.mathworks.com
• Захватывать разные положения шаблона. docs.faceform.com Это повысит точность параметров вывода камеры. docs.faceform.com Рекомендуется выбирать как можно больше различных положений шаблона. docs.faceform.com
• Не выбирать кадры, на которых шаблон не полностью отображается или имеет блики. docs.faceform.com Такие кадры не могут быть обнаружены. docs.faceform.com Для хорошей калибровки нужно хотя бы один кадр, но для лучшего результата рекомендуется добавить 20–30 кадров. docs.faceform.com
• Использовать шаблоны с дополнительными маркерами. uk.mathworks.com www.researchgate.net Например, ChArUco-доску, которая сочетает сетку чёрных и белых квадратов с маркерами ArUco. uk.mathworks.com Это позволяет точнее определять положение и ориентацию шаблона в пространстве, даже в сложных условиях. uk.mathworks.com