Несколько способов улучшить точность калибровки камеры с помощью различных типов шаблонов шахматной доски:
Использовать шаблон с чётным количеством квадратов по одному краю и нечётным по другому. uk.mathworks.com На одной стороне должны быть два чёрных угла, на другой — два белых. uk.mathworks.com Это поможет программе определить ориентацию шаблона и начало координат. uk.mathworks.com
Не выбирать кадры, на которых шаблон не полностью отображается или имеет блики. docs.faceform.com Такие кадры не могут быть обнаружены. docs.faceform.com Для хорошей калибровки нужно хотя бы один кадр, но для лучшего результата рекомендуется добавить 20–30 кадров. docs.faceform.com
Использовать шаблоны с дополнительными маркерами. uk.mathworks.com www.researchgate.net Например, ChArUco-доску, которая сочетает сетку чёрных и белых квадратов с маркерами ArUco. uk.mathworks.com Это позволяет точнее определять положение и ориентацию шаблона в пространстве, даже в сложных условиях. uk.mathworks.com
Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.