How do permission verbs differ in different tenses?

Возможно, имелись в виду модальные глаголы, которые выражают разрешение: can, could, may, might, to be allowed (to). langformula.ru english-source.ru

Глагол can используется для выражения разрешения в настоящем и будущем времени (настоящее время — can). langformula.ru Can употребляется для вопроса и утверждения о разрешении, а can't — для отрицания этого разрешения. english-source.ru Пример: «Can I ask you a question?» — «Можно задать вам вопрос?». english-source.ru

Глагол could используется как более вежливая форма. english-source.ru

Модальные глаголы may и might в значении разрешения используются только в настоящем времени. www.gramaro.io Для выражения разрешения в прошедшем и будущем времени они могут заменяться на конструкцию to be allowed to (иметь разрешение). www.gramaro.io Пример: «I may be here» — «Мне разрешено находиться здесь». www.gramaro.io

Прошедшая форма may — might используется в значении позволения/разрешения только в придаточной части предложения (в основном в косвенной речи), когда глагол главной части стоит в прошедшем времени. english-source.ru В остальных случаях используется эквивалент to be allowed (to). english-source.ru Пример: «Austin said you might take his diary» — «Остин сказал, что ты можешь взять его дневник». english-source.ru