How do modal verbs affect grammar rules in written English?

Модальные глаголы в английском языке влияют на грамматические правила следующим образом:

• Используются со смысловым глаголом в неопределённой форме, при этом частица to между глаголами не ставится. langformula.ru Например: I can buy you a candy — Я могу купить тебе конфету. langformula.ru
• К модальным глаголам не добавляются никакие окончания, в том числе окончание -s в третьем лице единственного числа. langformula.ru Например: He can walk on a wire — Он умеет ходить по канату. langformula.ru
• Модальные глаголы не употребляются в будущем времени со вспомогательным глаголом will. langformula.ru В большинстве случаев модальные глаголы могут относиться к действию в будущем, это становится понятным из контекста. langformula.ru
• В выражении утверждения модальные глаголы употребляются перед глаголом, отвечающим за конкретное действие, и после основного существительного. top100lingua.ru
• В вопросительном предложении модальный глагол ставится перед существительным, заменяя вспомогательный глагол. top100lingua.ru

Таким образом, модальные глаголы влияют на структуру предложений и расположение элементов в них, что требует соблюдения определённых грамматических правил.