Модальные глаголы в английском языке влияют на грамматические правила следующим образом:

• Используются со смысловым глаголом в неопределённой форме, при этом частица to между глаголами не ставится. 2 Например: I can buy you a candy — Я могу купить тебе конфету. 2
• К модальным глаголам не добавляются никакие окончания, в том числе окончание -s в третьем лице единственного числа. 2 Например: He can walk on a wire — Он умеет ходить по канату. 2
• Модальные глаголы не употребляются в будущем времени со вспомогательным глаголом will. 2 В большинстве случаев модальные глаголы могут относиться к действию в будущем, это становится понятным из контекста. 2
• В выражении утверждения модальные глаголы употребляются перед глаголом, отвечающим за конкретное действие, и после основного существительного. 3
• В вопросительном предложении модальный глагол ставится перед существительным, заменяя вспомогательный глагол. 3

Таким образом, модальные глаголы влияют на структуру предложений и расположение элементов в них, что требует соблюдения определённых грамматических правил.