Древние культуры использовали астрономические измерения для определения географических широт следующим образом: 3
Для измерения высоты солнца и звёзд использовали, например, гномоны и арабские камалы. 25
Также для определения широты учитывали длину дня в летнее и зимнее солнцестояние. 25
Ещё один метод — измерение высоты Polaris (Северной звезды) над горизонтом — для этого применяли, например, арабский камал. 5