Выпуклый многоугольник — это многоугольник, который лежит по одну сторону от любой прямой, содержащей его сторону (то есть продолжения сторон многоугольника не пересекают других его сторон). 5

Другими словами, у выпуклого многоугольника любой внутренний угол меньше 180°. 1

Выпуклый многоугольник всегда простой, то есть не имеет точек самопересечения. 5

Примеры выпуклых многоугольников: пятиугольник. 1 Невыпуклым или вогнутым может быть четырёхугольник. 1