Нормальное и касательное напряжения — виды механических напряжений, которые возникают в зависимости от направления и характера нагрузок. 1

Нормальное напряжение (обозначается через σ) возникает перпендикулярно к поверхности материала. 1 Делится на растягивающее и сжимающее. 1 Например, если к образцу приложена сила, растягивающая его по оси. 3

Касательное напряжение (обозначается через τ) возникает параллельно поверхности материала, вызывая сдвиг. 1 Например, если к образцу приложено усилие, направленное перпендикулярно оси (к горизонтальной балке подвешен груз). 3

Разложение вектора полного напряжения на нормальные и касательные составляющие имеет физический смысл: с нормальным напряжением связано разрушение путём отрыва, а с касательным — разрушение путём сдвига или среза. 2