Органы осязания и обоняния у ракообразных отличаются по строению:

• Органы осязания представлены антеннами (длинными усиками). 12 Чувство осязания приурочено только к тем участкам покровов, на которых располагаются чувствительные волоски. 5
• Органы обоняния — антеннулы (короткие усы). 13 Волоски с особенно проницаемой кутикулой, локализованные на антеннах, являются органами обоняния. 5

Таким образом, основное отличие заключается в том, что длинные усики отвечают за осязание, а короткие — за обоняние и осязание. 23