Основные отличия линейных и нелинейных моделей управления:

• Линейные модели описываются линейными дифференциальными уравнениями, в которых изменения выходных переменных пропорциональны изменениям входных переменных. 4 Они обычно проще для анализа и решения. 4
• Нелинейные модели включают нелинейные зависимости между переменными. 4 Это делает их анализ более сложным, но они могут более точно описывать сложные системы. 4

Некоторые другие отличия:

• Линейные модели предсказуемо реагируют на изменение входных данных. 1 Нелинейные модели демонстрируют непредсказуемое поведение, особенно при превышении определённых пороговых значений. 1
• Изменения в масштабе входных данных в линейных моделях линейно влияют на выходные данные. 1 Нелинейные модели не обладают линейной масштабируемостью с помощью входных данных. 1