Чем отличаются конструкции had to от must в английском языке?

Конструкции had to и must в английском языке отличаются по значению и употреблению. 23

Had to используется для выражения долженствования в прошлом, это форма прошедшего времени глагола have to. 3 Например: She had to go for a walk with both of them — Ей пришлось идти на прогулку с ними обоими. 3

Must выражает долженствование, приказ, запрет или явное намерение что-то сделать. 3 Используется только в настоящем времени, поэтому позволяет описать обязательства, которые необходимо выполнить сейчас же или в ближайшем будущем. 3 Например: I must go to the doctor — Я должен пойти ко врачу. 3

Таким образом, must передаёт внутреннее обязательство, то есть то, что говорящий считает обязательным для выполнения, потому что он сам так решил. 2 Have to указывает на внешнее обязательство: то, что кем-то навязано, предписано какими-либо правилами. 2