Системы команд исполнителя Черепаха и исполнителя Чертёжник отличаются набором доступных команд. 15

Для исполнителя Черепаха это команды: вперёд (число шагов), назад (число шагов), вправо (число градусов), влево (число градусов), поднять хвост, опустить хвост. 1

Для исполнителя Чертёжник набор команд шире: опустить перо, поднять перо, сместиться в точку (А, В), сместиться на вектор (X, Y), установить цвет (цвет). 15

Таким образом, Черепаха может двигаться только вперёд и назад, поднимать и опускать хвост, а также поворачиваться вокруг своей оси вправо и влево на заданное число градусов. 1 Чертёжник имеет более широкий набор возможных действий: он может поднимать и опускать перо, перемещаться в точку с координатами и смещаться на заданный отрезок. 1