В английском языке слова «прозрачный» и «полупрозрачный» имеют разные значения. 1
Прозрачный — transparent. 3 Означает, что свет проходит беспрепятственно и создаёт изображение. 1 Также может использоваться в переносном смысле: «прозрачный» может означать что-то очевидное, ясно видимое или понятное. 1
Полупрозрачный — translucent, также встречается вариант перевода — semitransparent. 34 Означает, что объект пропускает свет, но не создаёт изображение. 1 Например, как матовое стекло. 1
Таким образом, разница в том, что прозрачный описывает общее свойство прохождения света, а полупрозрачный — более конкретное свойство прохождения света без создания изображения.