«Присесть» и «приседать» отличаются по значению и виду глагола.

Присесть — совершенное действие, приседать — несовершенное. 4

Присесть означает: 4

• опуститься на полусогнутых или согнутых ногах; 4
• сесть на что-либо или куда-либо, обычно на короткое время. 4

Приседать означает: 13

• опускаться, сгибая колени; 13
• сгибаться (о ноге); 13
• делать поклон, реверанс со сгибанием ног в коленях; 13
• подгибать более, чем обычно, колени (при ходьбе). 13