Принцип относительности Эйнштейна утверждает, что все физические процессы в инерциальных системах отсчёта протекают одинаково, независимо от того, неподвижна ли система или она находится в состоянии равномерного и прямолинейного движения. 5 Отсюда следует, что все законы природы одинаковы во всех инерциальных системах отсчёта. 5

Принцип относительности Галилея утверждает то же самое, но не для всех законов природы, а только для законов классической механики. 5 Он подразумевает, что законы динамики во всех инерциальных системах отсчёта обладают одинаковой формой. 3 Другими словами, уравнения классической динамики характеризуются инвариантностью касательно преобразования координат, что предполагает постоянство и неизменность физических величин в случае перехода между системами отсчёта. 3

Таким образом, принцип относительности Эйнштейна распространяет принцип относительности Галилея с механических на все физические явления, включая электродинамические и оптические законы. 25