Поступательное движение — это движение твёрдого тела, при котором любая прямая, жёстко связанная с телом, перемещается параллельно самой себе. 1 Все точки тела, движущегося поступательно, в каждый момент времени имеют одинаковые скорости и ускорения, а их траектории полностью совмещаются при параллельном переносе. 1

Вращательное движение — это движение твёрдого тела, при котором все его точки описывают окружности, центры которых лежат на одной прямой, называемой осью вращения. 1 При этом плоскости, которым принадлежат эти окружности, перпендикулярны оси вращения. 2

Таким образом, основное отличие в том, что при поступательном движении все точки тела движутся одинаково, а при вращательном — описывают окружности с центрами на одной прямой. 15