Разница между поступательным и вращательным движениями твёрдого тела заключается в следующем:

1. Поступательное движение — это движение, при котором любая прямая, жёстко связанная с телом, перемещается параллельно самой себе. 1 Все точки тела, движущегося поступательно, в каждый момент времени имеют одинаковые скорости и ускорения, а их траектории полностью совмещаются при параллельном переносе. 1
2. Вращательное движение — это движение, при котором все точки твёрдого тела описывают окружности, центры которых лежат на одной прямой, называемой осью вращения. 14 В отличие от поступательного движения, точки тела при вращении имеют различные мгновенные скорости. 4

Таким образом, при поступательном движении тело движется по линейной траектории или по прямой линии, а при вращательном — по изогнутой или круговой траектории. 3