Чем отличается модальный глагол от эквивалента?

Модальный глагол выражает отношение к действию (его необходимость, вероятность, возможность его совершения и др.). 2 Он не может употребляться самостоятельно, за ним обязательно должен следовать смысловой глагол. 1

Эквивалент модального глагола используется для восполнения недостающих форм модальных глаголов там, где те использоваться не могут, а также эквиваленты могут использоваться вместо самих модальных глаголов. 1 В отличие от модальных глаголов, их эквиваленты не только изменяются по временам, но также по лицам и числам. 1

Например, эквивалентом модального глагола can является to be able to, а модального глагола must — to have to. 1

Таким образом, основное отличие в том, что модальные глаголы не могут использоваться самостоятельно, а эквиваленты восполняют недостающие формы и могут использоваться вместо модальных глаголов в определённых ситуациях.