Лексическое значение слов «восполнить» и «заполнить» отличается:

• «Восполнить» — добавить то, чего не хватает, устранить имеющийся недостаток, возместить что-либо. 12 Примеры: «восполнить пробел в знаниях», «восполнить недостаток сил». 14
• «Заполнить» — занять целиком, наполнить что-либо, а также вписать нужные сведения. 13 Примеры: «заполнить зал», «заполнить все места», «заполнить площадь»; «заполнить бланк», «заполнить формуляр», «заполнить анкету». 4