Функция str() в Python переводит байтовые строки в обычные с указанной кодировкой. 1

Методы .encode() и .decode() предназначены для преобразования строк в определённой кодировке: 15

• Метод .encode() используется для преобразования обычных строк в байтовые. 5 Этому методу необходимо передать тип кодировки, например «UTF-8». 5
• Метод .decode() применяется для обратного процесса — превращения байтовых строк в обычные. 5 Тут также важно знать кодировку, в которой были изначально закодированы данные. 5

Таким образом, функция str() работает с байтовыми строками, а методы .encode() и .decode() — с кодированием и декодированием строк в Python.