Bare infinitive и полная форма инфинитива (full infinitive) — это разные формы инфинитива в английском языке. 4

Bare infinitive — это инфинитив без частицы to, то есть базовая форма глагола. 34 Он используется, например, после модальных глаголов (can, will, should), глаголов чувственного восприятия (see, hear) и некоторых других. 45

Полная форма инфинитива (full infinitive) образуется путём добавления частицы to перед базовой формой глагола. 4 Она используется после определённых глаголов для выражения намерения, цели, желания или обязательства. 4

Таким образом, основное отличие в том, что bare infinitive — это базовая форма глагола без частицы to, а полная форма инфинитива — это инфинитив с частицей to. 4