Английское слово drawing имеет несколько значений, в отличие от русского слова «рисование». 1
Drawing может означать «рисунок», «набросок», «эскиз», «чертёж». 13 Обычно такие изображения выполнены карандашом, чернилами или тушью. 3
В другом значении drawing означает «рисование», «черчение» как деятельность. 1
Таким образом, основное отличие заключается в том, что первое слово больше связано с конкретными видами изображений, а второе — с процессом их создания.