Съёмки фильма «Гардемарины, вперёд!» проходили в нескольких городах: Москве, Твери, Санкт-Петербурге, Таллине и Массандре. 2

Некоторые места съёмок в Москве:

• Дворец Юсуповых. 2 Здесь снимали резиденцию Ягужинских. 2
• Музей «Коломенское». 25 Здесь снимали монастырь игуменьи Леонидии, где находит приют Софья Ягужинская. 5
• Крутицкое Патриаршее подворье. 2 Здесь снимали дом Пелагеи Дмитриевны. 2
• Музей-усадьба «Кусково». 2 Здесь снимали резиденцию лейб-медика Лестока. 2

В Твери немало «московских» и «петербургских» сцен было снято. 2 Столичную Навигацкую школу снимали в тверских Морозовских конюшнях, а питерский дом Де Брильи — на набережной Степана Разина. 2

В Санкт-Петербурге одну из драматических сцен фильма снимали в Петропавловской крепости — здесь графиня Анна Бестужева трагически простилась с жизнью. 4

В Массандре снимали сцену, где Софью и Анастасию Ягужинских увозит де Брильи. 5 Для этого использовали Массандровский дворец в Крыму. 5