Некоторые фильмы и сериалы, в которых Андрей Ярославцев озвучивал персонажей:
- «Утиные истории» (1987–1990) — множество второстепенных персонажей; dzen.ru
- «Гуфи и его команда» (1992) — главный отрицательный герой Пит; dzen.ru
- «Чёрный плащ» (1991–1992) — Тарас Бульба; dzen.ru
- «Кот Феликс» (1995–1997) — профессор, главный злодей; dzen.ru
- «Мыши-рокеры с Марса» (1993–1996) — Лоуренс Лимбургер; dzen.ru
- «Анастасия» (1997) — Владимир; dzen.ru
- «Дети шпионов 2: Остров несбывшихся надежд» (2002) — дедушка; dzen.ru
- «Гарри Поттер и Тайная комната» (2002) — гигантский паук Арагог; dzen.ru
- «Властелин колец» (серия фильмов) (2001–2003) — Гимли; dzen.ru
- «Двойной форсаж» (2003) — агент Билкинс; dzen.ru
- «Гарри Поттер и узник Азкабана» (2004) — Альбус Дамблбдор, профессор школы волшебства Хогвартс. dzen.ru
Также Андрей Ярославцев участвовал в озвучке мультфильмов, таких как «Кани и Симба», «Письма», «Даша и людоед», «Богатырша», «Неразумное желание», «Непослушный слонёнок» и «Печать царя Соломона». ru.kinorium.com