Ключевые различия между семейством лютни и семейством цитры в струнных щипковых инструментах заключаются в конструкции: 1

• Инструменты семейства лютни имеют резонирующий корпус и длинный гриф с ладами, с помощью которого можно изменять звучание струн. 12
• Инструменты семейства цитры представляют собой один резонирующий корпус, вдоль или поперёк которого натянуты струны, непосредственно к нему прикреплённые. 1

Таким образом, основное различие заключается в том, что у инструментов семейства лютни есть гриф, а у инструментов семейства цитры — нет. 2

Ещё одной особенностью цитры как инструмента семейства цитры является корпус неправильной формы и большое количество струн (от 17 до 45). 3