Разница между ритмом и рифмой в поэзии заключается в их определениях:

• Ритм — это чередование каких-либо элементов стихотворения, чаще всего ударных и безударных слогов, но может быть и похожих слов или даже рифм. 1 Ритм проявляется на всех уровнях произведения: в графике (записи текста), в размере и в других компонентах. 2 Например, строки могут начинаться или завершаться одинаковыми словами или словосочетаниями. 2
• Рифма — это созвучное окончание строк стихотворения, соседних или разделённых другими строками. 1 Чаще всего рифмуются концы строк, но иногда бывает и так, что слово в середине строки рифмуется с её концом (внутренняя рифма). 1

При этом рифма и ритм — взаимосвязанные явления. 4 Если в конце строки есть рифма, то строка ощущается как более целостное, завершённое единство. 4