В чем разница между лирикой и прозаической поэзией?

Возможно, имелись в виду различия между лирикой и прозой, а не между лирикой и прозаической поэзией.

Лирика и проза — это разные роды литературы, которые отличаются способом писателя выразить себя через текст. 1

Некоторые различия между лирикой и прозой:

• Цель произведения. 1 Лирика — способ рассказать о переживаниях, её основные инструменты — чувства и эмоции. 1 Цель прозаического произведения — изображение человеческой личности во взаимодействии с другими людьми и событиями. 1
• Форма текста. 2 Стихотворение относится к лирике и пишется в стихотворной форме, то есть строчками. 2 Проза — это сплошной текст. 2
• Количество героев. 2 У стихотворения есть лирический герой, чьи переживания описаны в произведении, а в прозе героев может быть бесконечно много. 2
• Язык. 3 Поэтический язык — образный, прозаический — отвлечённый. 3
• Ритм. 34 В поэзии одним из самых существенных средств выразительности является ритм, который воздействует на сознание слушателя. 3 В прозе также имеется ритм, но определить, чем он создаётся, сложно. 3

При этом граница между лирикой и прозой достаточно условна, существуют промежуточные формы: ритмическая проза и свободный стих. 4