Разница между колыбельной и потешкой заключается в их функциях и особенностях:
Колыбельная песня — это малый жанр фольклора, с помощью которой убаюкивают ребёнка, готовят его ко сну. ru.wikipedia.org foxford.ru Часто пение колыбельной сопровождается покачиванием, поэтому песня должна обладать чётким ритмом — это помогает успокоить ребёнка. foxford.ru
Потешка — это элемент педагогики, песенка-приговорка, сопутствующая игре с пальцами, руками и ногами ребёнка. ru.wikipedia.org Потешки позволяют в игровой форме побудить ребёнка к действию, одновременно производя массаж, физические упражнения, стимулируя моторные рефлексы. ru.wikipedia.org
Таким образом, колыбельная и потешка способствуют разному развитию ребёнка: колыбельные несут усыпляющее воздействие, а потешки вызывают потребность вступить в эмоциональный контакт со взрослым. nsportal.ru