Разница между формальным и неформальным исполнителем заключается в их поведении при выполнении команд: 3

• Формальные исполнители всегда выполняют одну и ту же команду одинаково и не вникают в суть отдаваемых команд. 3 Например, любое техническое устройство: стиральная машина, компьютер, робот. 1
• Неформальные исполнители одну и ту же команду могут выполнять совершенно по-разному. 3 Они понимают, что делают, могут анализировать и даже видоизменять команды при изменении условий. 3 Например, исполняя определённое произведение, музыкант повторяет один и тот же набор движений с определённой скоростью и ритмом, однако, каждый раз оно звучит немного по-другому. 3

Как правило, люди и животные являются неформальными исполнителями, а технические устройства — формальными. 3