Разница между формальными и неформальными исполнителями заключается в их поведении при выполнении команд. 13

Формальные исполнители всегда выполняют одну и ту же команду одинаково и не вникают в суть отдаваемых команд. 1 Например, любое техническое устройство. 3

Неформальные исполнители одну и ту же команду могут выполнять совершенно по-разному. 3 Они понимают, что делают, могут анализировать и даже видоизменять команды при изменении условий. 2 Например, исполняя определённое произведение, музыкант повторяет один и тот же набор движений с определённой скоростью и ритмом, однако, каждый раз оно звучит немного по-другому. 1

Как правило, люди и животные являются неформальными исполнителями, а технические устройства — формальными. 3