В чем разница между бардом и классическим певцом-исполнителем?

Возможно, имелись в виду различия между бардами и исполнителями, которые не являются авторами песен.

Бард — это, как правило, одиночный исполнитель песен собственного сочинения, часто в сопровождении «народного» инструмента, например гитары. dzen.ru При этом в произведениях бардов первичное значение имеет поэтический текст, а мелодия и музыка — вторичны. dzen.ru

Исполнители, которые не являются авторами, могут исполнять любые песни. otvet.mail.ru Например, Марк Бернес исполнял «Тёмную ночь», музыку к которой написал Н. Богословский, а стихи — В. Агатов. www.bards.ru

Таким образом, основное отличие в том, что барды исполняют песни собственного сочинения, а исполнители, не являющиеся авторами, — любые композиции.