Отличие поэтического цикла от поэмы заключается в их природе и особенностях:

• Поэтический цикл — это совокупность отдельных стихотворений, объединённых общим названием, сквозной темой, повторяющимися персонажами или обстоятельствами. 12 Объединение, как правило, не жёсткое: для цикла нетипичен единый связный сюжет, скорее речь может идти о вариациях какого-то общего мотива. 1
• Поэма — это целостное произведение, где каждое стихотворение, условно говоря, — часть, строфа. 23 В основе поэмы лежит особый сюжет, который строится на развитии и оттенках авторской эмоции. 2

Таким образом, основное отличие в том, что поэтический цикл — это собрание самостоятельных произведений, объединённых волей автора, а поэма — это целостный текст, где каждое стихотворение является частью единой структуры. 12