Отличие легато от стаккато в классической музыке заключается в характере исполнения звуков:

• Легато — это связное, певучее исполнение звуков, между которыми нет пауз. 1 Звуки проигрываются без атаки, потому они как бы сливаются в единое целое. 1 Так создаётся мягкое, плавное звучание. 1
• Стаккато — это отрывистое и очень точное исполнение звуков. 1 Звуки отделяются друг от друга паузами, которые могут быть короткими, но весьма ощутимыми. 4

Таким образом, легато требует плавного перехода между звуками, а стаккато — отрывистого исполнения с паузами. 4

В нотной записи легато обозначается лигой, которая объединяет ноты, а стаккато — точками над или под нотами у их головок. 2