Концерт — это разновидность сонатно-симфонического циклического произведения, для которого характерно противопоставление звучания полного состава ансамбля и отдельных групп или солистов. ru.wikipedia.org
Отличие концерта от других циклических форм в музыке заключается в том, что он пишется для солирующего инструмента (или двух, трёх инструментов) с оркестром. panor.ru В то время как, например, соната обычно предназначена для одного или двух исполнителей. panor.ru
Также в концерте, как правило, три части, в то время как в симфонии и камерном ансамбле чаще всего четыре части, а в сонате — от двух до четырёх частей. panor.ru
Таким образом, концерт отличается составом исполнителей и количеством частей, в то время как для других циклических форм характерны свои особенности.