Основные отличия между лиро-эпической поэмой и эпопеей:

1. Лиро-эпическая поэма — это крупное стихотворное произведение с повествовательным или лирическим сюжетом обычно на историческую или легендарную тему. 1 В ней сочетаются признаки и эпоса, и лирики: есть сюжетное повествование, как в эпосе, но автор даёт эмоциональную оценку происходящему, как в лирике. 2
2. Эпопея — крупное художественное произведение, повествующее о значительных исторических событиях. 1 Основной чертой современной эпопеи является то, что она воплощает в себе судьбы народов, сам исторический процесс. 5

Таким образом, основное отличие в том, что лиро-эпическая поэма фокусируется на внутренних переживаниях и сюжете, а эпопея — на исторических событиях и историческом процессе.