В разных культурах Стрельца изображают в виде кентавра из-за связи созвездия с мифическим существом Хироном — получеловеком-полуконем. 35
Согласно легенде, Хирон был почитаемым учёным, целителем и охотником, который наставлял греческих героев, таких как Ахилл и Ясон. 4 В некоторых мифах он пожертвовал собой ради Прометея, и Зевс в знак признания заслуг и в награду за благородство поместил Хирона на небо — в виде созвездия Стрельца. 34
Кроме того, образ Стрельца-кентавра может символизировать двойственность знака — сочетание силы и разума. 2
Следует учитывать, что кентавры — это вымышленные существа, и их существование в реальности не доказано. 3