Почётный знак «Кентавр» присуждается Союзом архитекторов РФ и Советом главных архитекторов РФ за заслуги в области архитектуры и госуправления, значимые отраслевые проекты и особый вклад в развитие градостроительства в целом. 1
Один из критериев получения награды — работа на посту руководителя органа архитектуры и градостроительства не менее пяти лет. 1
Существуют разные виды знака «Кентавр» в зависимости от уровня награждаемого: 2