Почему слово пяльцы используется в современном русском языке?

Слово «пяльцы» используется в современном русском языке для обозначения приспособления в виде рамок, предназначенного для фиксации натянутой для вышивания ткани. ru.wikipedia.org

Этимология слова связана с понятием «пяло» («рама, на которую напяливается кожа»). ru.wikipedia.org «Пяльцы» — уменьшительно-ласкательная форма от «пяло». ru.wikipedia.org etymological.academic.ru