Фразеологизм «бить копытом» имеет несколько значений:

1. В прямом смысле так говорят о животных, например конях, которые нетерпеливо бьют копытом, не в силах устоять на одном месте. 2
2. В переносном смысле выражение употребляют о человеке, которому не терпится приступить к какому-то делу, куда-то пойти, что-то совершать. 2
3. В третьем значении «бить копытом» — это значит упрямиться, выказывать своё сопротивление, несогласие, противиться чему-то. 12

Таким образом, выражение «не бей копытом» может использоваться в разных контекстах и зависеть от конкретного значения.