Некоторые театральные роли Андрея Мягкова, которые считаются его лучшими работами:

• Александр Адуев в спектакле «Обыкновенная история»; 2
• Барон в пьесе Горького «На дне», поставленной Галиной Волчек в «Современнике»; 2
• Генрих в «Голом короле» (1960); 3
• Евгений Кисточкин в «Всегда в продаже» (1965); 3
• Пётр Трофимов в «Вишнёвом саде» (1976). 3

Также к известным театральным работам Андрея Мягкова относят роли в спектаклях «Дядюшкин сон», «Большевики», «Чайка», «Три сестры» и других. 1