В античной живописи и скульптуре кентавры изображались с различными вариациями внешнего вида. 13

В греческом искусстве архаического периода кентавры представлены в трёх формах: 3

1. Класс А. 3 Человеческий торс прикреплён к туловищу лошади в холке, там, где должна была находиться шея лошади. 3
2. Класс В. 3 Человеческое тело и ноги соединены в талии с задними конечностями лошади. 3
3. Класс С. 3 Кентавры с человеческими передними ногами, заканчивающимися копытами. 3

В греческой мифологии кентавры имели лошадиные уши, грубые и бородатые лица. 1 Как правило, они были обнажены и вооружены дубиной, камнем или луком. 1

Образ кентавра не был общим для всей Греции. 1 Например, в континентальной части кентавров изображали с всклокоченными длинными волосами, а в Ионии и Италии — с короткими. 1

В римском искусстве кентавры часто изображались в контексте, который подчёркивал их символическое значение, например, борьба между хаосом и порядком. 5 Кентавры в мозаиках часто воплощали темы конфликта, природы и человеческого опыта. 5 Они изображались в различных контекстах, таких как битвы, пиры и мифологические истории. 5